1.采用滑移式底盤設計，全液壓傳動控制行走系統；適用于小斷面礦山井巷，滿足不同惡劣的施工環境。
2.采用前后臂架結構，前臂能夠實現小型礦山撬毛功能，后臂能夠實現小型挖機功能。
3.體積小巧，可靈活穿梭并作業于不同大小的礦洞，集成化程度高。
4.全液壓伸縮和回轉的機械臂，承載能力強，動作穩定，操作方便，無施工盲區。
5.駕駛室可前后旋轉，操控閥組可分別對前后臂架和設備行走控制。
6.設有清碴鏟，可在出碴前快速適當清理爆堆，以便撬毛臺車開往工作面清理頂板和幫壁的浮石，通過性更好，適應性更強。
| 項目 | 參數值 | |
| 整機性能 | 外形尺寸（長 × 寬 × 高） | 4300×1450×2000mm |
| 整機重量 | 3500kg | |
| 發動機額定功率及轉速 | 云內 36.8kW/2400rpm | |
| 行走系統 | 驅動形式、轉向方式 | 液壓四輪驅動，滑移轉向 |
| 制動系統 | 行車：液壓濕式制動 駐車：閉式彈簧制動，液壓解除，失效安全型駐車制動器 |
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| 最大行駛速度 | 4.5km/h | |
| 最大爬坡角度 | 15° | |
| 最小轉彎半徑 | 外側：2580mm | |
| 離地間隙 | 180mm | |
| 輪胎 | 礦用實心輪胎 | |
| 破碎錘 | 擺動角度 | 左：30°；右：30° |
| 俯仰角度 | -28~95° | |
| 最大工作高度 | 5300mm | |
| 液壓破碎錘 | 重量 | 51kg |
| 沖擊能 | 180~300J | |
| 沖擊頻率 | 13~23Hz | |
| 釬桿直徑 | 40mm | |
| 挖掘臂 | 鏟斗容量 | 30L |
| 最大挖掘寬度 | 3790mm | |
| 最大挖取距離 | 3000mm | |
| 最大挖掘高度 | 2700mm | |
| 最大挖掘深度 | 1300mm | |
| 挖掘臂擺動角度 | 左：60°；右：30° | |
| 挖掘臂俯仰角度 | ±27.5° | |
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